Raspberry Pi vs Jetson Nano｜エッジAI開発に最適なボードはどっち？

エッジAI開発を始める際に最初に悩むのが「Raspberry PiとJetson Nano、どちらを使うべきか？」という問いです。両者は価格帯が似ていますが、AI推論に関する性能は大きく異なります。本記事では主要な比較軸で詳しく解説します。

基本スペック比較

### Raspberry Pi 4 Model B（4GB）

### NVIDIA Jetson Nano（4GB）

AI推論性能の比較

エッジAI開発において最も重要な指標がAI推論速度です。

### 画像分類（ResNet-50）

**Jetson Nanoが約15〜20倍高速**

### 物体検出（YOLOv5s）

**Jetson Nanoのみリアルタイム処理に対応**

### 音声認識（Whisper small）

コストの比較

### 初期費用

Raspberry Pi 4（4GB）: 約8,000円

Jetson Nano: 約13,000円

差額: 約5,000円

### 運用コスト（月間電気代）

Raspberry Pi 4（24時間稼働、平均5W）: 約111円/月

Jetson Nano（24時間稼働、平均8W）: 約178円/月

年間差額: 約804円

### トータルコスト（3年間）

Raspberry Pi 4: 8,000 + (111 × 36) = 約12,000円

Jetson Nano: 13,000 + (178 × 36) = 約19,400円

3年間で約7,400円の差ですが、AI推論性能の差を考えれば費用対効果はJetson Nanoが高いユースケースも多くあります。

用途別のおすすめ選択

### Raspberry Piが向いている用途

### Jetson Nanoが向いている用途

2026年の最新ボード動向

両者の後継・競合製品も急速に充実しています。

**Raspberry Pi 5**: 前世代比で大幅な性能向上。AIアクセラレータ（HAT+）を追加可能。

**NVIDIA Jetson Orin Nano**: Jetson Nanoの後継。推論性能が大幅向上し価格も競合レベルに。

**Google Coral Dev Board Micro**: 超低消費電力のエッジAIボード。Edge TPUによる高速推論。

**Hailo-8 M.2 Module**: Raspberry Piに追加してAI推論を高速化するアクセラレータ。

まとめ：選択基準

「AI推論がメインかどうか」が最大の判断基準です。

リアルタイムのAI推論（カメラ・音声処理）が必要 → **Jetson Nano**（またはJetson Orin Nano）

データ収集・転送・簡単な制御が主用途 → **Raspberry Pi**

予算を抑えて試験的に始めたい → **Raspberry Pi + クラウドAI**

エッジAIデバイス導入ROI計算機で、選択したハードウェアの投資回収期間を事前に試算することをお勧めします。